岗位职责 1、负责自动驾驶系统中的多传感器联合标定算法设计及实施，包括多摄系统、Lidar、Radar、轮速计、IMU、RTK等； 2、建设多传感器自动化标定平台； 3、设计和开发多传感标定验证系统。 任职要求 1、熟悉相机内外参标定流程，有实际项目经验者优先； 2、熟悉vSLAM/SFM/Multiview Stereo基本原理，有实际项目经验者优先； 3、熟悉图像局部特征的检测、提取及描述算法基本原理； 4、熟悉LiDAR/Radar等传感器标定流程，有实际项目经验者优先； 5、熟悉手眼标定流程，有实际项目经验者优先； 6、对点云特征提取、拼接等问题有深度了解； 7、熟悉常用非线性优化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg/PCG等。 8.熟悉C /Python/CUDA/OpenCL/OpenGL/Eigen/OpenCV开发，有Linux/ROS开发经验，代码风格良好。